1.主要概述

100噸電液伺服液壓萬能材料試驗(yàn)機(jī)采用微機(jī)控制電液伺服閥加載、體與控制柜分置的設(shè)計(jì)，具有操作方便、工作穩(wěn)定可靠、試驗(yàn)精度高、加力平穩(wěn)的特點(diǎn)，適用于金屬、水泥、混凝土、塑料等材料的拉伸、壓縮、彎曲、剪切試驗(yàn)。

建議在滿足下列條件的環(huán)境中安裝和使用本設(shè)備：

a.清潔、干燥、無震動，周圍有供試驗(yàn)和維護(hù)用的空間（≥0.7m）；

b.室溫為10℃-35℃。

產(chǎn)品規(guī)格和主要技術(shù)指標(biāo)見附表。

2.主機(jī)結(jié)構(gòu)原理

2.1機(jī)械結(jié)構(gòu)原理

100噸電液伺服液壓萬能材料試驗(yàn)機(jī)主體部分由高度可調(diào)的支撐架[由機(jī)座、絲桿及移動橫梁（下鉗口座）組成]和工作框架[由工作油缸、活塞、臺板、支架及上橫梁（上鉗口座）組成]。其工作原理為：由高壓油泵向工作油缸供油，通過活塞運(yùn)動，推動臺板和上橫梁（上鉗口座）向上運(yùn)動，進(jìn)行試樣的拉伸或壓縮試驗(yàn)。拉伸試驗(yàn)在主機(jī)的上橫梁與移動橫梁之間進(jìn)行，壓縮試驗(yàn)在主機(jī)的臺板與移動橫梁之間進(jìn)行。試驗(yàn)空間的調(diào)整通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)（升降電機(jī)、鏈輪、鏈條等）驅(qū)動雙絲桿同步旋轉(zhuǎn)使移動橫梁升降達(dá)到。

2.2電氣原理

本設(shè)備采用三相380V、兩相220V 50Hz交流供電。主回路包括油泵電機(jī)和升降電機(jī)，在主回路和控制回路中分別接有熔斷器以防止過大的電流，在油泵電機(jī)和升降電機(jī)前還串聯(lián)了熱繼電器以防止電機(jī)過載。

3.安裝

3.1開箱驗(yàn)收

當(dāng)您開箱后，請根據(jù)定貨合同和裝箱單對設(shè)備及附件的數(shù)量進(jìn)行核對并檢查是否完整，如發(fā)現(xiàn)短缺或損壞請盡快通知本公司以便及時處理。

3.2安裝前準(zhǔn)備

試驗(yàn)機(jī)應(yīng)安裝在清潔、干燥、無震動而且室溫為10℃-35℃的房間內(nèi)，在試驗(yàn)機(jī)的周圍應(yīng)留出足夠的空間（≥0.7m）供試驗(yàn)和維護(hù)用。

試驗(yàn)機(jī)的主體及控制柜應(yīng)安裝在混凝土基礎(chǔ)上?；A(chǔ)尺寸根據(jù)外形及地基圖規(guī)定，留出地腳螺釘及其它電線安裝管道等裝置，基礎(chǔ)的上平面應(yīng)用水平找正。

3.3試驗(yàn)機(jī)安裝精度的初步校正

主體初步校正：使用框式水平儀或借用附件中的線錘在相互垂直的兩個方向校正立柱的垂直度，用在主體底部插入小鐵片的方法調(diào)整。掛好地腳螺釘。

用水泥砂漿將各地腳螺釘澆固，并填實(shí)試驗(yàn)機(jī)與地面間的各處空隙，保養(yǎng)一周。

3.4液壓系統(tǒng)的連接

a.拆除各部捆扎物，用清潔的煤油清洗油管內(nèi)部。

b.檢查接頭處墊圈是否完整，如果由于運(yùn)輸原因產(chǎn)生破損，應(yīng)取用本機(jī)附帶的新墊圈裝好，以防高壓時滲油。

c.使用合適的扳手連接各油管。

d.本設(shè)備通常采用N68抗磨液壓油，環(huán)境溫度過高時視情加入N100液壓油增加粘度。

3.5電氣安裝

本設(shè)備供電電壓為三相380V與兩相220V，設(shè)備必需接地。主體和控制柜之間的電氣采用插頭連接。通電前應(yīng)打開控制柜鐵門，檢查各接線處有無脫落，熔斷器是否松動，清除電氣箱內(nèi)灰塵和雜物。確認(rèn)設(shè)備已與供電線路連接后，按控制柜臺面板上的“電源"下鉗口座的升降動作是否與按鈕上所示的文字相符，如相反則調(diào)換任意二根相線位置。

3.6調(diào)試

3.6.1啟動油泵反復(fù)升起活塞，將油缸、油管內(nèi)的空氣排凈可觀察到回油是連續(xù)、穩(wěn)定的。

如果在試壓中發(fā)現(xiàn)指針在某個區(qū)間有呆滯現(xiàn)象，則進(jìn)行以下操作：

a.調(diào)整工作壓力到量程的一半并穩(wěn)定。

b.打開控制柜鐵門，旋開減壓閥外圓右側(cè)的排氣絲堵，排凈空氣后旋回。

*c.進(jìn)行以上操作時必須注意：①工作壓力不可過大；②排氣絲堵旋回時用力應(yīng)輕緩，謹(jǐn)防擰斷。

3.6.2試車

a.將冷彎支座向兩邊等距拉開，以移動橫梁升降時不碰到為準(zhǔn)；

b.在臺板上安裝球面下壓板，升降移動橫梁使上下壓板相距約20mm；

c.啟動油泵，開啟軟件控制系統(tǒng)使臺板上升，緩慢加大壓力至量程的80%；

d.檢查回*，檢查各油管接頭有無漏油；

e.如有漏油，卸力后擰緊該接頭。

4.操作

4.1整機(jī)操作必須與控制柜測控系統(tǒng)配合使用，詳見6

4.2日常維護(hù)

4.2.1試驗(yàn)機(jī)各部分應(yīng)經(jīng)常擦拭干凈，對沒有噴漆的表面擦拭干凈后應(yīng)用棉紗沾少量的機(jī)油再擦一遍，以防止生銹，雨季期間更應(yīng)注意擦拭，不用時用防塵罩罩住以防塵土侵入。

4.2.2控制柜上所有活門不應(yīng)打開放置，以免塵土進(jìn)入內(nèi)部，影響測量機(jī)構(gòu)的靈敏性。

4.2.3長期頻繁使用可能導(dǎo)致油量減少或變質(zhì)，應(yīng)當(dāng)根據(jù)使用情況每隔1-3個月檢查一次油量。本設(shè)備停止運(yùn)行15分鐘后，觀察控制柜計(jì)左側(cè)油窗，如油面低于油窗則添加同種液壓油至油窗中間位置；如油已變質(zhì)，須換上新的液壓油。

4.2.4頻繁使用本設(shè)備做拉伸破斷試驗(yàn)可能導(dǎo)致部分緊固件松動。應(yīng)當(dāng)經(jīng)常檢查以下部位緊固情況：

a.上橫梁和移動橫梁前后各有兩塊（共8塊）L塊壓板（起鉗口卡板導(dǎo)向作用），每塊壓板各用2只螺絲固定；

b.移動橫梁兩端各6只螺絲；

c.每6個月檢查一次絲桿驅(qū)動鏈條的松緊程度，相應(yīng)調(diào)整漲緊輪位置（需拆下主體下部圍板后進(jìn)行）；

4.2.5根據(jù)環(huán)境條件和使用頻度，每3~6個月對以下部位進(jìn)行潤滑：

a.絲桿與機(jī)座結(jié)合處，以100號油潤滑；

b.絲桿驅(qū)動鏈條以黃油潤滑；

c.絲桿螺絲部分保持清潔并以黃油或二硫化鉬潤滑；

ab兩處潤滑均需拆下主體下部圍板后進(jìn)行。

4.2.6上橫梁和移動橫梁上各有2只裝置鉗口用的鉗口卡板，是本機(jī)的重要零件，應(yīng)當(dāng)根據(jù)使用情況經(jīng)常清除鉗口卡板與橫梁接觸面上的雜物，以免拉毛接觸面。方法是：拆移動橫梁一側(cè)的壓板，取出鉗口卡板，用油抹布分別將鉗口卡板和橫梁的接觸面清除干凈，涂上適量黃油與石墨的混合油脂，裝回鉗口卡板后擰緊壓板的固定螺絲。

4.3液壓夾緊機(jī)構(gòu)的使用

a.按附圖七連接橡膠軟管，(A1-A1'，B1-B1'，A2-A2'，B2-B2'液壓鉗口型)，C-C'，D-D'，E-E'。

b.WE-300B/100B下置式電液伺服萬能機(jī)采用液壓夾頭夾緊機(jī)構(gòu)，帶磁性的移動控制盒上有上夾緊、上松開、下夾緊、下松開及鉗口升、鉗口降等六個按鈕組成。

c.溢流閥的工作壓力調(diào)整，溢流閥位于測力機(jī)集成塊下方，調(diào)節(jié)手柄，只要能使上、下夾緊活塞能夠?qū)崿F(xiàn)動作，壓力越小越好。

d.高壓橡膠軟管尺寸：

外加：O型密封圈5×1.8數(shù)量：6

外加：O型密封圈8×1.8數(shù)量：8(液壓鉗口型)

5.故障處理

I  故障現(xiàn)象：送油閥有異常響聲和振動。

可能的原因：因氣溫過高或長時間連續(xù)工作導(dǎo)致油溫過高，使油的粘度變小。

相應(yīng)排除方法：適量摻入粘度較高的液壓油（如N100號油），使暫時停機(jī)待油溫下降后再繼續(xù)工作。

II  故障現(xiàn)象：試驗(yàn)機(jī)達(dá)不到額定試驗(yàn)力。      

可能的原因：

a.  送油閥有異物卡阻；                      

b.  液壓系統(tǒng)有泄漏。                        

相應(yīng)排除方法：

a.  拆開清洗送油閥，如閥芯有拉毛可用芽膏研磨至光潔。

b.  漏油處擰緊或更換上新墊片。

III  故障現(xiàn)象：鉗口在拉抻過程中有打滑現(xiàn)象。

可能的原因：試樣上的氧化皮或鐵屑掉進(jìn)鉗口卡板與橫梁間的滑動面造成咬死或阻力增大。

排除方法：拆下鉗口卡板用銼刀修磨滑動面上拉傷部位，并涂上石墨和黃油的調(diào)合劑。

Ⅳ  故障現(xiàn)象：移動橫梁升降不暢。

在排除電氣故障的前提下可能的原因：

a.  絲桿與機(jī)座孔間潤滑不夠或異物阻卡；

b.  絲桿下部螺帽的鎖定螺絲松動。

相應(yīng)排除方法：

a.  拆下絲桿下部螺帽，啟動油泵，用活塞將絲桿頂出150毫米左右，清洗、加潤滑油、安裝；

b.  檢查并重新裝螺絲鎖定。

6.系統(tǒng)構(gòu)成

6.1.1 WE-B型微機(jī)控制電液伺服萬能材料試驗(yàn)機(jī)簡介：

本系統(tǒng)采用高精度數(shù)字電液伺服調(diào)壓調(diào)速技術(shù)。具有電子測量采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)、自動分析，打印報(bào)表和曲線等功能。適用于金屬的拉伸、壓縮等試驗(yàn)，亦可用于水泥及混凝土等非金屬材料的壓縮試驗(yàn)，是工礦企業(yè)、商檢仲裁、科研單位、大專院校、工程質(zhì)量監(jiān)督站等部門的理想檢測系統(tǒng)。

6.1.2  系統(tǒng)組成：（系統(tǒng)由硬件和軟件組成）

6.1.2.1硬件組成及特點(diǎn)：

6.1.2.1.1   WAW-B型數(shù)字電液測控箱；

a)內(nèi)置微機(jī)控制卡，通過網(wǎng)口與PC機(jī)通訊；

b)全部采用BB、AD、Atmel等集成器件，全數(shù)字化設(shè)計(jì)；

c)采用集成精密儀表放大器；

d)18位高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換；

6.1.2.1.2   傳感器；

a)  負(fù)荷壓力傳感器；

6.1.2.1.3   數(shù)字伺服閥；

步進(jìn)電機(jī)全數(shù)字控制驅(qū)動,具有*的抗污染能力；

6.1.2.1.4   測控軟件：

a)自動恒速加載、恒速位移、恒速變形閉環(huán)控制；

b)自動恒載荷、恒位移、恒變形閉環(huán)控制；

c)拉伸過程中控制方式自動切換；

d)采用PID和*模糊控制算法；

6.1.3    系統(tǒng)要求：

6.1.3.1    測控系統(tǒng)對試驗(yàn)機(jī)的要求：

①試驗(yàn)機(jī)油源必須穩(wěn)定；

②油路系統(tǒng)無漏油現(xiàn)象；

③對于有手動，自動加載功能的試驗(yàn)機(jī)，其送油閥和回油閥應(yīng)確認(rèn)使用正常。

6.1.3.2    測控系統(tǒng)對計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求

     系統(tǒng)小配置如下：

■pentium mmx200/32M內(nèi)存以上的IBM/PC機(jī)

■一個串行口

■微軟操作系統(tǒng)Windows 9x、Windows ME、Windows NT、 Windows 2000/XP

■彩色圖形適配器及監(jiān)視器（支持1024*768或以上顯示分辨率）

6.1.4  系統(tǒng)技術(shù)性能指標(biāo)：

a)、示值精度：    

b)、測量精度范圍：4%-100%

c)、力速率控制范圍： 1kN/s—50kN/s

d)、位移速度控制范圍： 0.5mm/min—50mm/min

e)、變形速率控制范圍： 0.01mm/s-1mm/s

f)、速度控制精度：≤±5%

6.1.5   控制原理框圖：

6.1.6   液壓油路原理圖：

6.2    硬件安裝及介紹

6.2.1    數(shù)字伺服閥及液壓集成塊

1、數(shù)字伺服閥：使用M5的內(nèi)六腳螺釘固定在液壓集成塊上。（注：在安裝數(shù)字伺服閥前，要確認(rèn)閥體上的三個O形圈是否完好。）

2、油泵的出油口與液壓集成塊的P0口相連，液壓集成塊的P1口與油缸活塞相連，液壓集成塊的回油通道(T)直通油池。

6.2.2 傳感器

a)壓力傳感器：安裝在油缸與平臺之間。

6.2.3 測控箱

6.2.3.1安放在平穩(wěn)的工作臺面，避免碰撞（測控箱是測控系統(tǒng)的控制中心，屬、精密設(shè)備，在移動時請小心輕放）；

6.2.3.2按照測控箱后面板的接口標(biāo)示，將連接線緊固在各接口上，防止因松動導(dǎo)致接觸不良。

6.3    測控系統(tǒng)軟件介紹

6.3.1 測控軟件安裝

見WAW-B電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)測控軟件，用戶使用手冊和WAW-B電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)測控軟件控制步驟，使用說明書。

6.4注意事項(xiàng)及常見故障診斷

6.4.1  注意事項(xiàng)：

6.4.1.1微機(jī)系統(tǒng)必須單獨(dú)接單相交流220V±10% 500W電源；

6.4.1.2安放試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)室必須具備良好地線；

6.4.1.3試驗(yàn)機(jī)主機(jī)外殼必須可靠接地；

6.4.1.4在使用計(jì)算機(jī)時, 請不要將來歷不明或與本機(jī)無關(guān)的軟盤在此機(jī)進(jìn)行讀寫(或拷貝), 預(yù)防計(jì)算機(jī)病毒感染, 否則會造成系統(tǒng)癱瘓。

6.4.1.5開機(jī)前必須檢查計(jì)算機(jī)與主機(jī)、電控箱的連接線, 插頭, 插座, 電源插頭是否正確，計(jì)算機(jī)在退出時，要按操作系統(tǒng)規(guī)則正常退出；

6.4.1.6試驗(yàn)過程中,如出現(xiàn)突然斷電：①、首先拔掉試驗(yàn)機(jī)主機(jī)的電源引線，關(guān)閉測控箱及計(jì)算機(jī)的電源；②對于有手動/自動試驗(yàn)功能的試驗(yàn)機(jī)，這時打開回油閥，使油缸回落，對于全自動壓力試驗(yàn)機(jī)，須等到供電恢復(fù)正常后，點(diǎn)擊主界面的閥口復(fù)位按鈕，使油缸回落；③供電恢復(fù)正常后，首先打開測控箱的電源開關(guān)，再啟動計(jì)算機(jī)，進(jìn)入控制軟件的主界面，點(diǎn)擊主界面的【閥口復(fù)位】直至聽到嘎嘎聲為止，對于全自動壓力試驗(yàn)機(jī)此時油缸緩慢回落，待油缸*回落后，連上試驗(yàn)機(jī)主機(jī)電源線，啟動油泵，開始試驗(yàn)；

6.4.1.7打開試驗(yàn)機(jī)外殼前, 應(yīng)先關(guān)閉總電源開關(guān)；

6.4.1.8如有故障，請與廠家或經(jīng)銷商聯(lián)系。

6.4.2軟件提示信息解析

6.4.3常見故障及處理